V pisnih virih se kraj prvič omenja 1322 kot Rekythe. Ob cesti oz. naselju je že v srednjem veku stala utrjena postojanka, o čemer priča zapis iz leta 1431.
Grad so kot pomembno obrambno točko nenehno utrjevali. V času Batthyányjev, še zlasti v prvi polovici 17. stoletja, so grad dodatno utrdili. Ob koncu 17. in v začetku 18. stoletja je rakičanski grad pričel dobivati baročno podobo. Med obema vojnama pa je bil dvorec v lasti nemške grofovske družine Wallsee.